Úloha řízení otáček, modulární servopohon

Předmět plnění:
- předmětem zakázky je úloha řízení otáček, modulární servopohon - 2 kusy
- úloha musí být koncipována tak, aby se studenti mohli seznámit s problematikou řízení elektromechanických systémů, zejména pak řízení rychlosti otáčení a polohy
- úloha musí umožňovat realizaci zpětnovazebních regulačních smyček pro řízení polohy a rychlosti, musí existovat možnost realizovat řídicí algoritmus na externím zařízení, zejména na PC v softwaru Matlab R2020b a Simulink
- mechanická struktura úlohy je modulární, pozice modulů se mohou zaměňovat, spojení modulů pomocí osových spojek
- úloha obsahuje moduly pro demonstraci: momentu setrvačnosti, vůle v převodech, převodovky, řízení polohy atd.

Hodnoticí kritéria:
- nejnižší nabídková cena

Lokalita:
- okres Liberec

Termín:
- do 120 kalendářních dnů ode dne účinnosti smlouvy