Metoda pro určení průjezdního profilu vlaku na základě detekce kolejového svršku s využitím získaných lidarových dat

Předmět plnění:
- dodání metody pro určení průjezdního profilu vlaku na základě detekce kolejového svršku s využitím získaných lidarových dat
- součástí je provedení prostorové kalibrace jednotlivých lidarových senzorů s následnou agregací senzorických dat
- vzhledem k rozdílnému umístění a natočení jednotlivých lidarů na čele autonomního vlaku bude cílem definovat postup ke kalibraci včetně možností případné automatizace kalibrace
- dále bude provedena agregace dat z jednotlivých lidarů do výsledného pointcloudu

Hodnoticí kritéria:
- celková nabídková cena 50%
- zkušenosti v souvislosti s předmětem výzvy 30%
- metodologie a postup řešení 20%

Lokalita:
- celá ČR

Termín:
- dle dokumentace