Inerciální měřící systém

Předmět plnění:
- dodat inerciální měřící systém (IMS), který v sobě obsahuje min. akcelerometr (3-osí), gyroskop (3-osí), magnetoskop (3-osí), barometr, a je schopen přijmout také data z externího GNSS přijímače
- systém musí také obsahovat implementovaný algoritmus pro tzv. "sensor fusion"
- výstupem ze senzoru musí být min. informace o orientaci (Eulerove uhly, rotační matice, kvaterniony), poloze a rychlosti se vzorkovací rychlostí min až 400 Hz
- charakter výstupních dat musí byt nastavitelný např. přes úpravu interních filtrů
- komunikačně musí IMS podporovat min. CAN, RS232 a UART
- IMS musí být schopen posílat také surové data

Hodnoticí kritéria:
- nabídková cena 90%
- délka záruční doby nad rámec minimální délky záruční doby požadované zadavatelem 10%

Lokalita:
- okres Brno-město

Termín:
- do 30 dnů od nabytí účinnosti smlouvy